Kasybos mašinos yra tiesiogiai naudojamos mineralų kasybos ir sodrinimo operacijoms.Įskaitant kasybos mašinas ir sodrinimo mašinas.Žvalgybos mechanizmų veikimo principas ir struktūra dažniausiai yra tokie patys arba panašūs į naudojamų panašių naudingųjų iškasenų gavybai.Plačiąja prasme žvalgymo technika taip pat priklauso kasybos technikai.Be to, kasybos darbuose taip pat naudojama daug kranų, konvejerių, ventiliatorių ir drenažo technikos.

Kasybos mašinų klasifikacija

1. Smulkinimo įranga
Smulkinimo įranga yra mechaninė įranga, naudojama mineralams smulkinti.

Smulkinimo operacijos dažnai skirstomos į grubų, vidutinį ir smulkų smulkinimą pagal padavimo ir iškrovimo granuliuotumo dydį.Dažniausiai naudojama žvyro įranga apima žandikaulio trupintuvą, smūginį trupintuvą, smūginį trupintuvą, sudėtinį trupintuvą, vienpakopį plaktuką, vertikalųjį trupintuvą, sukamąjį trupintuvą, kūginį trupintuvą, ritininį trupintuvą, dvigubą ritininį trupintuvą, du viename trupintuvą, vienkartinį. formavimo trupintuvas ir kt.

Jis skirstomas į šešias kategorijas pagal smulkinimo būdą ir mašinos konstrukcines charakteristikas (veiksmo principą).
(1) Žandikaulio trupintuvas (Laohukou).Smulkinimo veiksmas yra periodiškai prispausti judamą žandikaulio plokštę prie fiksuotos žandikaulio plokštės, kad būtų sutraiškyti joje esantys rūdos blokai.
(2) Kūgio trupintuvas.Rūdos blokas yra tarp vidinio ir išorinio kūgio, išorinis kūgis yra fiksuotas, o vidinis kūgis ekscentriškai svyruoja, kad sutraiškytų ar sulaužytų jame įterptą rūdos bloką.
(3) Ritininis trupintuvas.Grynulys daugiausia yra nuolat gniuždomas tarpe tarp dviejų priešingai besisukančių apvalių volų, tačiau jis taip pat turi šlifavimo ir lupimo efektą, o dantytas volo paviršius taip pat turi kapojimo efektą.
(4) Smūginis trupintuvas.Rūdos grynuoliai susmulkinami veikiant greitai besisukančių dalių smūgiui.Priklausymą šiai kategorijai galima suskirstyti į: plaktuką trupintuvą;narvelinis trupintuvas;smūginis trupintuvas.
(5) Šlifavimo mašina.Rūda susmulkinama besisukančio cilindro šlifavimo terpės (plieno rutulio, plieninio strypo, žvyro ar rūdos bloko) smūgio ir šlifavimo būdu.
(6) Kitų tipų smulkinimo ir šlifavimo mašinos.

2. Kasybos mašinos
Kasybos mašinos – mechaninė įranga, naudojama tiesioginiam naudingų mineralų gavybai ir kasybos darbams, įskaitant: kasybos mašinas metalo rūdoms ir nemetalinėms rūdoms kasti;anglies kasybos mašinos, skirtos anglims kasti;naftos gręžimo mašinos, skirtos naftos kasybai.Pirmąją pneumatinę diskinę kirpimo mašiną suprojektavo britų inžinierius Walkeris ir sėkmingai pagamino apie 1868 m. 1880-aisiais JAV šimtai naftos gręžinių buvo sėkmingai išgręžti garais varomais mušamaisiais grąžtais.1907 m. naftos ir gamtinių dujų gręžiniams buvo gręžiamas ritininis įrenginys.Nuo 1937 m. jis naudojamas atviros duobės gręžimui..

3. Kasybos technika
Kasybos mašinos Kasybos mašinos, naudojamos požeminėse ir atvirose kasyklose, apima: gręžimo mašinas sprogdinimo skylėms gręžti;kasimo mašinos ir pakrovimo bei iškrovimo mašinos, skirtos rūdai kasti ir krauti;tunelių gręžimo mašinos, skirtos terasoms, šachtoms gręžti ir išlyginti.

4. Gręžimo mašinos
Gręžimo mašinos skirstomos į du tipus: uolienų gręžimo įrenginius ir gręžimo įrenginius.Gręžimo įrenginiai skirstomi į paviršiaus gręžimo įrenginius ir gręžinių gręžimo įrenginius.
① Uolienų grąžtas: naudojamas 20–100 mm skersmens ir mažesnio nei 20 metrų gylio sprogimo skylėms gręžti vidutinio kietumo uolienose.Pagal galingumą juos galima skirstyti į oro, vidaus degimo, hidraulinius ir elektrinius akmenų grąžtus.Tarp jų plačiausiai naudojami oro grąžtai.
② Paviršiaus gręžimo įrenginys: Pagal skirtingą rūdos uolienų smulkinimo mechanizmą, jis skirstomas į plieninių lynų smūginį gręžimo įrenginį, gręžimo įtaisą su skylėmis, ritininį gręžimo įrenginį ir rotacinį gręžimo įrenginį.Vielinių lynų smūginiai gręžimo įrenginiai dėl mažo efektyvumo palaipsniui buvo pakeisti kitais gręžimo įrenginiais.
③Gelinių gręžimo įrenginys: gręžiant skyles, kurių skersmuo mažesnis nei 150 mm, be uolienų grąžtų galima naudoti ir mažo skersmens gręžtuvus, kurių skersmuo yra nuo 80 iki 150 mm.

5. Tuneliavimo mašinos
Naudojant ašinį slėgį ir pjaustytuvo sukimosi jėgą, kad jis riedėtų ant uolienų paviršiaus, jis gali tiesiogiai sutraiškyti rūdos uolienų formavimą arba šulinių formavimo mechaninę įrangą.Naudojami peiliai: diskinės kaitlentės, pleištinės kaitlentės, mygtukų kaitlentės ir frezavimo įrankiai.Pagal tuneliavimo skirtumą jis skirstomas į pakeliamą gręžimo įrenginį, veleno gręžimo įrenginį ir plokščių kelių gręžimo mašiną.
① Pakeliamų angų gręžimo įrenginiai yra specialiai naudojami gręžti pakeliamas skyles ir latakus.Paprastai į pakėlimo angą įeiti nereikia.Pirmoji skylė pirmiausia išgręžiama ritininiu antgaliu, o iš diskinės kaitlentės sudarytas gręžtuvas naudojamas skylei išgręžti.
② Veleno gręžimo įrenginys yra specialiai naudojamas gręžti gręžinį vienu metu ir susideda iš gręžimo įrankių sistemos, sukamojo įtaiso, statramsčio, gręžimo įrankio kėlimo sistemos ir purvo cirkuliacijos sistemos.
③ Gręžimo mašina, tai visapusiška mechanizuota įranga, jungianti mechaninį uolienų laužymą ir šlako išmetimą bei nuolatinį kasimą.Jis daugiausia naudojamas anglies keliams, inžineriniams tuneliams minkštose kasyklose ir vidutinio kietumo ir aukštesnio kietumo rūdos uolienų viduriniam išlyginimui.Tuneliavimas.

6. Anglies kasybos mašinos
Anglies kasybos veikla išsivystė nuo pusiau mechanizacijos šeštajame dešimtmetyje iki visapusės mechanizacijos devintajame dešimtmetyje.Visapusiška mechanizuota anglių kasyba plačiai naudojama sekliojo pjovimo dvigubo (vieno) būgninėse kombinuotose angliakasėse (arba plūguose), lanksčiuose grandiklio konvejeriuose, hidraulinėse savaime judančiose atramose ir kitoje įrangoje, kad anglies kasybos paviršius būtų sutraiškytas ir apkrautas. Visapusiškas anglies mechanizavimas, bus realizuojamos transporto, paramos ir kitos jungtys.Dvigubas būgninis kirptuvas yra anglies krintimo mašina.Elektros variklis perduoda galią į spiralinį būgną, kad numestų anglį per pjovimo dalies reduktorių, o mašinos judėjimą realizuoja elektros variklis per traukos dalies perdavimo įtaisą.Iš esmės yra du traukos metodai, būtent inkaro grandinės trauka ir ne inkaro grandinės trauka.Inkaro grandinės trauka pasiekiama sujungiant traukos dalies žvaigždutę su inkaro grandine, pritvirtinta ant konvejerio.

7. Naftos gręžimas
Sausumos naftos gręžimo mašinos.Pagal kasybos procesą jis skirstomas į gręžimo mašinas, naftos gavybos mašinas, apdirbimo mašinas ir skaldymo bei rūgštinimo mašinas, skirtas aukštai naftos gręžinių gamybai palaikyti.Gręžimo mašinos Visas mechaninės įrangos komplektas, skirtas gręžti arba gręžti gamybinius gręžinius, skirtus naftos ar gamtinių dujų plėtrai.Naftos gręžimo platformos, įskaitant statramsčius, traukinius, jėgos mašinas, purvo cirkuliacijos sistemas, reikmenų sistemas, sukamus stalus, šulinių galvučių įrenginius ir elektros valdymo sistemas.Stulpelis naudojamas kranams, važiuojantiems blokams, kabliams ir kt. montuoti, kitiems sunkiems daiktams kelti aukštyn ir žemyn gręžimo grindimis, gręžimo įrankiams pakabinti gręžinyje.

8. Mineralų perdirbimo mašinos
Sodrinimas – tai naudingų mineralų atranka iš surinktų mineralinių žaliavų pagal įvairių mineralų fizikinių, fizikinių ir cheminių savybių skirtumus.Šio proceso įgyvendinimas vadinamas gerinimo mechanizmu.Sodinimo mašinos skirstomos į smulkinimo, malimo, sijojimo, rūšiavimo (rūšiavimo) ir vandens šalinimo mašinas pagal sodrinimo procesą.Dažniausiai naudojamos smulkinimo mašinos yra žandikaulio trupintuvai, sūkuriniai trupintuvai, kūginiai trupintuvai, ritininiai trupintuvai ir smūginiai trupintuvai.Plačiausiai šlifavimo mašinose naudojamas statinis malūnas, įskaitant strypinius malūnus, rutulinius malūnus, žvyro malūnus ir itin smulkius laminuotus savaiminius malūnus.Inerciniai vibraciniai ekranai ir rezonansiniai ekranai dažniausiai naudojami ekranavimo mašinose.Hidrauliniai klasifikatoriai ir mechaniniai klasifikatoriai yra plačiai naudojamos klasifikavimo mašinos šlapio klasifikavimo operacijose.Dažniausiai naudojama atskyrimo flotavimo mašina yra visos sekcijos oro transportavimo mikroburbuliukų flotavimo mašina, o garsesnė dehidratacijos mašina yra kelių dažnių dehidratacijos ekrano nuosėdų sauso išleidimo sistema.Labiau žinoma smulkinimo ir malimo sistema yra itin smulkus laminuotas savaiminis malūnas.

9. Džiovinimo mašinos
Specialusis gleivių džiovintuvas yra naujo tipo speciali džiovinimo įranga, sukurta būgninio džiovintuvo pagrindu, kuri gali būti plačiai naudojama:
1. Anglies pramonės dumblių, žaliavinių anglių, flotacinės švarios anglies, mišrių švarių anglių ir kitų medžiagų džiovinimas;
2. Aukštakrosnių šlako, molio, bentonito, kalkakmenio, smėlio, kvarco akmens ir kitų statybų pramonės medžiagų džiovinimas;
3. Įvairių metalų koncentratų, atliekų likučių, nuosėdų ir kitų medžiagų džiovinimas sodrinimo pramonėje;
4. Karščiui nejautrių medžiagų džiovinimas chemijos pramonėje.