Kasybos mašinos tiesiogiai naudojamos mineralų gavybai ir sodrinimui. Tai apima kasybos mašinas ir sodrinimo mašinas. Žvalgymo mašinų veikimo principas ir konstrukcija dažniausiai yra tokie patys arba panašūs į tuos, kurie naudojami panašių mineralų gavybai. Apskritai žvalgymo mašinos taip pat priklauso kasybos mašinoms. Be to, kasybos operacijose naudojama daug kranų, konvejerių, ventiliatorių ir drenažo mašinų.

Kasybos mašinų klasifikacija

1. Smulkinimo įranga
Smulkinimo įranga yra mechaninė įranga, naudojama mineralams smulkinti.

Smulkinimo operacijos dažnai skirstomos į grubų, vidutinį ir smulkų smulkinimą pagal tiekiamo ir išleidžiamo grūdėtumo dydį. Dažniausiai naudojama žvyro įranga apima žandikaulio trupintuvą, smūginį trupintuvą, smūginį trupintuvą, mišrųjį trupintuvą, vienpakopį kūjinį trupintuvą, vertikalų trupintuvą, rotacinį trupintuvą, kūginį trupintuvą, ritininį trupintuvą, dvigubo ritininio trupintuvo, dviejų viename trupintuvo, vienkartinio formavimo trupintuvą ir kt.

Jis skirstomas į šešias kategorijas pagal smulkinimo būdą ir mašinos konstrukcines charakteristikas (veikimo principą).
(1) Žandikaulinis trupintuvas (Laohukou). Smulkinimo veiksmas yra periodiškas judančios žandikaulio plokštės spaudimas prie fiksuotos žandikaulio plokštės, kad būtų sutraiškyti joje esantys rūdos luitai.
(2) Kūginis trupintuvas. Rūdos blokas yra tarp vidinio ir išorinio kūgių, išorinis kūgis yra fiksuotas, o vidinis kūgis ekscentriškai svyruoja, kad sutraiškytų arba sulaužytų jame esantį rūdos bloką.
(3) Ritininis trupintuvas. Grynuolis daugiausia nuolat trupinamas tarp dviejų priešingai besisukančių apvalių volų, tačiau jis taip pat atlieka šlifavimo ir lupimo funkciją, o dantytas volo paviršius taip pat atlieka kapojimo funkciją.
(4) Smūginis trupintuvas. Rūdos grynuoliai sutraiškomi greitai besisukančių judančių dalių smūgiu. Šiai kategorijai priskiriami: plaktukinis trupintuvas; narvelinis trupintuvas; smūginis trupintuvas.
(5) Šlifavimo staklės. Rūda susmulkinama smūgio ir šlifavimo būdu, kurį sukuria šlifavimo terpė (plieninis rutulys, plieninis strypas, žvyras arba rūdos blokas) besisukančioje cilindro dalyje.
(6) Kitų tipų smulkinimo ir malimo mašinos.

2. Kasybos mašinos
Kasybos mašinos – tai mechaninė įranga, naudojama tiesiogiai naudingųjų mineralų kasybai ir kasybos darbams, įskaitant: kasybos mašinas metalų rūdoms ir nemetalinėms rūdoms kasti; anglių kasybos mašinas anglių kasti; naftos gręžimo mašinas naftos kasybai. Pirmąją pneumatinę diskinę kirpimo mašiną suprojektavo britų inžinierius Walkeris, ir ji buvo sėkmingai pagaminta apie 1868 m. 1880-aisiais Jungtinėse Valstijose šimtai naftos gręžinių buvo sėkmingai išgręžti garo varomais smūginiais grąžtais. 1907 m. naftos ir gamtinių dujų gręžiniams gręžti buvo naudojamas volinis gręžimo takelis. Nuo 1937 m. jis naudojamas atviro tipo gręžimui.

3. Kasybos mašinos
Kasybos technika Požeminėse ir atvirose kasyklose naudojama kasybos technika apima: gręžimo įrangą sprogdinimo angoms gręžti; žemės kasimo įrangą, pakrovimo ir iškrovimo įrangą rūdai kasti ir krauti; tunelių kasimo įrangą kiemams, šachtoms gręžti ir išlyginti.

4. Gręžimo mašinos
Gręžimo įranga skirstoma į du tipus: uolienų gręžimo platformas ir gręžimo platformas. Gręžimo platformos skirstomos į paviršinio gręžimo platformas ir gręžimo platformas gręžimo gręžiniams.
① Uolienų grąžtas: naudojamas 20–100 mm skersmens ir mažesnio nei 20 metrų gylio skylėms gręžti uolienose, kurių kietumas didesnis nei vidutinis. Pagal galią jie gali būti skirstomi į pneumatinius, vidaus degimo, hidraulinius ir elektrinius uolienų grąžtus. Iš jų plačiausiai naudojami pneumatiniai grąžtai.
② Paviršinio gręžimo įrenginys: pagal skirtingą rūdos smulkinimo darbo mechanizmą, jis skirstomas į plieninių lynų smūginius gręžimo įrenginius, giluminio gręžimo įrenginius, ritininius gręžimo įrenginius ir rotacinius gręžimo įrenginius. Dėl mažo efektyvumo vielinių lynų smūginius gręžimo įrenginius palaipsniui pakeitė kiti gręžimo įrenginiai.
③Griežimo gręžimo įrenginys: Gręžiant gręžimo angas, kurių skersmuo mažesnis nei 150 mm, be uolienų grąžtų, taip pat galima naudoti mažo skersmens gręžimo angas, kurių skersmuo yra nuo 80 iki 150 mm.

5. Tunelių kasimo mašinos
Pjaustytuvo ašinis slėgis ir sukimosi jėga, veikianti uolienų paviršiuje, gali tiesiogiai sutraiškyti rūdos uolienų formaciją arba gręžinių formavimo mechaninę įrangą. Naudojami peiliai yra diskinės, pleištinės, saginės ir frezavimo staklės. Pagal tunelių kasimo skirtumus jie skirstomi į kėlimo gręžimo įrenginius, šachtų gręžimo įrenginius ir plokščių kelių gręžimo mašinas.
① Pakėlimo angų gręžimo įrenginiai specialiai naudojami pakėlimo angoms ir latakams gręžti. Paprastai nereikia gilintis į pakėlimo angą. Pirmiausia voleliu gręžiama išankstinė skylė, o diskiniu gręžtuvu sudarytas skylių gręžtuvas naudojamas skylei išgręžti į viršų.
②Šachos gręžimo įrenginys yra specialiai naudojamas gręžti šulinį vienu metu ir susideda iš gręžimo įrankių sistemos, sukamojo įtaiso, gręžtuvo, gręžimo įrankių kėlimo sistemos ir purvo cirkuliacijos sistemos.
③Gręžimo staklės – tai visapusiška mechanizuota įranga, apjungianti mechaninį uolienų skaldymą ir šlako išleidimą bei nuolatinį kasimą. Ji daugiausia naudojama anglies keliams, inžineriniams tuneliams minkštosiose kasyklose ir vidutinio bei kietumo rūdinių uolienų viduriniam išlyginimui. Tunelių kasimas.

6. Anglių kasybos mašinos
Anglių kasybos operacijos vystėsi nuo pusiau mechanizacijos šeštajame dešimtmetyje iki visapusiškos mechanizacijos devintajame dešimtmetyje. Visapusiška mechanizuota anglies kasyba plačiai naudojama seklios pjovimo dvigubo (vieno) būgno kombinuotose anglių kasyklose (arba plūguose), lanksčiuose grandikliniuose konvejeriuose, hidraulinėse savaime judančiose atramose ir kitoje įrangoje, skirtoje anglių kasybos paviršiui susmulkinti ir pakrauti. Bus įgyvendintas visapusiškas anglies, transportavimo, atramos ir kitų jungčių mechanizavimas. Dvigubo būgno kirpimo mašina yra anglių kritimo mašina. Elektros variklis perduoda galią spiraliniam būgnui, kad anglis būtų nuleista per pjovimo dalies reduktorių, o mašinos judėjimą įgyvendina elektros variklis per traukos dalies perdavimo įtaisą. Iš esmės yra du traukos būdai: inkarinės grandinės trauka ir neinkarinės grandinės trauka. Inkarinės grandinės trauka pasiekiama sujungiant traukos dalies žvaigzdį su ant konvejerio pritvirtinta inkaro grandine.

7. Naftos gręžimas
Sausumos naftos gręžimo įranga. Pagal kasybos procesą ji skirstoma į gręžimo įrangą, naftos gavybos įrangą, perdirbimo įrangą ir hidraulinio ardymo bei rūgštinimo įrangą, skirtą didelei naftos gręžinių gamybai palaikyti. Gręžimo įranga – tai visas mechaninės įrangos rinkinys, skirtas gręžti arba gręžti gamybos gręžinius naftos arba gamtinių dujų gavybai. Naftos gręžimo platformos, įskaitant bokštinius kėbulus, tempimo įrenginius, elektrines mašinas, purvo cirkuliacijos sistemas, gręžimo mechanizmų sistemas, patefonus, gręžinių galvučių įrenginius ir elektros valdymo sistemas. Bokštinis kėbulas naudojamas kranams, judantiems blokams, kabliams ir kt. montuoti, kitiems sunkiems daiktams kelti gręžimo dugnu aukštyn ir žemyn, taip pat gręžimo įrankiams pakabinti gręžinyje gręžiant.

8. Mineralų apdorojimo mašinos
Sodrinimas – tai procesas, kurio metu iš surinktų mineralinių žaliavų atrenkami naudingi mineralai, atsižvelgiant į įvairių mineralų fizikinių, fizinių ir cheminių savybių skirtumus. Šio proceso įgyvendinimas vadinamas sodrinimo mašinomis. Sodrinimo mašinos pagal sodrinimo procesą skirstomos į smulkinimo, malimo, sijojimo, rūšiavimo ir sausinimo mašinas. Dažniausiai naudojamos smulkinimo mašinos yra žandikauliniai trupintuvai, rotaciniai trupintuvai, kūginiai trupintuvai, ritininiai trupintuvai ir smūginiai trupintuvai. Malimo mašinose plačiausiai naudojamas statinės tipo malūnas, įskaitant strypinius malūnus, rutulinius malūnus, žvyro malūnus ir itin smulkius sluoksniuotus savaiminius malūnus. Sijojimo mašinose dažniausiai naudojami inerciniai vibruojantys sietai ir rezonansiniai sietai. Hidrauliniai ir mechaniniai klasifikatoriai yra plačiai naudojamos klasifikavimo mašinos šlapio klasifikavimo operacijose. Dažniausiai naudojama atskyrimo flotacijos mašina yra pilno sekcijos oro tiekimo mikroburbulų flotacijos mašina, o labiau žinoma dehidratacijos mašina yra daugiadažnio dehidratacijos sieto sauso išleidimo sistema. Labiau žinoma smulkinimo ir malimo sistema yra itin smulkus sluoksniuotas savaiminis malūnas.

9. Džiovinimo mašinos
Specialus gleivių džiovintuvas yra naujo tipo speciali džiovinimo įranga, sukurta būgninio džiovintuvo pagrindu, kuri gali būti plačiai naudojama:
1. Anglių pramonės gleivių, neapdorotų anglių, flotacinės švarios anglių, mišrios švarios anglių ir kitų medžiagų džiovinimas;
2. Šlako, molio, bentonito, kalkakmenio, smėlio, kvarcinio akmens ir kitų statybinių medžiagų džiovinimas;
3. Įvairių metalų koncentratų, atliekų likučių, uolienų atliekų ir kitų medžiagų džiovinimas sodrinimo pramonėje;
4. Ne karščiui jautrių medžiagų džiovinimas chemijos pramonėje.